近(jin)年來，無人駕駛成為熱門話題，但(dan)也(ye)只是(shi)基本停留(liu)在概(gai)念層面。作為全球礦山工程機械領導者的山特維克(ke)，其(qi)自動化鏟運機和卡車早已在井下礦山實地應用20多年，保持著零工傷事故的驕(jiao)人紀(ji)錄。為證明其強(qiang)大實(shi)力，山特維克來到“地面”大展(zhan)拳腳(jiao)，讓其新一代自動化產(chan)品接受考(kao)驗，完成(cheng)自我挑(tiao)戰。
一(yi)臺車身長11米的LH514自主導(dao)航成功穿(chuan)越了一座布(bu)陣復(fu)雜的玻璃(li)迷宮。盡管鏟運機的激光掃描(miao)儀(yi)專為巖石(shi)墻體(ti)而設計的，但面對(dui)截然不(bu)同且(qie)極(ji)其脆弱的玻璃(li)材質，依然能夠輕(qing)松(song)穿(chuan)過一條條狹窄的通(tong)道。
“山特維克無人駕駛鏟(chan)運機的應用歷史(shi)已(yi)超過20年，累計井下作業時間(jian)達200多萬(wan)小時，”山特維克礦山與巖石技術(shu)事業部自(zi)動化高級系(xi)統工(gong)程師Jouni Koppanen表示。“自動化系(xi)統(tong)可以為我們的客戶(hu)提高安(an)全性和生(sheng)產率。“我(wo)們的鏟(chan)運機現在具備完全自(zi)動裝載、運輸和卸載礦石的能力，這在業內尚屬首創”。
對(dui)于(yu)首席執行官Rosengren而言(yan)，這場玻璃迷(mi)宮測(ce)試顯然給他帶來(lai)了(le)非比尋常的(de)一天。不僅(jin)如此(ci)，這一設計精巧(qiao)，新奇(qi)獨特(te)的(de)影片制作，也(ye)同樣展示(shi)了(le)山特(te)維克的(de)創新理念(nian)。
“在山(shan)特維克服務的各類(lei)業務領域，都能(neng)看到當下最尖端(duan)的技術，”Rosengren表示。“我(wo)(wo)們(men)一直(zhi)與客(ke)戶密切合作(zuo)，共(gong)同(tong)開發(fa)新(xin)產品和(he)技術。我(wo)(wo)們(men)不難發(fa)現，數字化(hua)在(zai)未(wei)來將(jiang)是一個關(guan)鍵領域。它(ta)將(jiang)使我(wo)(wo)們(men)和(he)客(ke)戶在(zai)生產力、效率和(he)可(ke)持續發(fa)展等(deng)方面發(fa)揮出(chu)積極(ji)作(zuo)用。”
雖(sui)然(ran)玻璃(li)迷(mi)宮不是礦用(yong)鏟運機的(de)(de)常(chang)(chang)規作業環境(jing)，但正是這種(zhong)反常(chang)(chang)規的(de)(de)創新思路(lu)使山特維(wei)克(ke)的(de)(de)自動化等技(ji)術一直走在世界(jie)前(qian)沿。
山特(te)(te)維克的(de)(de)自動化系(xi)統(tong)讓其鏟運(yun)機和(he)卡(ka)車(che)(che)首次進入某個巷(xiang)道時便能夠學習最(zui)安全(quan)、最(zui)高效的(de)(de)路徑。在一組傳(chuan)(chuan)感器的(de)(de)引導(dao)下，車(che)(che)輛的(de)(de)智能系(xi)統(tong)能夠繪制井下地圖并記錄路徑。山特(te)(te)維克的(de)(de)專利(li)算法，加上(shang)鏟運(yun)機的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感器和(he)陀螺儀配置(zhi)，共同保證(zheng)車(che)(che)輛有(you)能力在沒有(you)GPS的(de)井下環境探知行進方(fang)向。
